文章标题：长峰波海浪影响下的船舶减摇鳍fuzzy-immune控制策略
文章作者：李超1, 薛士龙1,2, 徐学春3
关 键 字：减摇鳍;船舶横摇;模糊控制;免疫调节
文章摘要：船舶航行时，受到风浪影响产生的横摇运动会使船体摇晃。当倾斜角偏大，对于船体稳定性和安全性影响较大。减摇鳍控制技术上传统PID不具备自整定的能力，缺乏在不同海况下的适应性及调节能力，减摇作用与控制效果较差。将模糊控制与PID相结合，同时引入免疫调节，优化PID控制参数，免疫控制能形成有效的反馈，结合模糊和免疫二者优点，设计减摇鳍模糊免疫控制系统，并在Matlab中进行了仿真。结果表明，fuzzy-immune对海浪影响下的船舶横摇有很好减摇控制效果。