文章标题：舰船直流电机转速自稳定控制系统

文章作者：盛进路^1,2, 张守宝², 万利¹, 郭强²
关 键 字：自稳定;PID控制;电机软启动;过流保护
文章摘要：设计1套自主控制能力较强的舰船直流电机转速自稳定控制系统。采用PID控制量增量缩小化处理、引入电流截止负反馈、优化硬件电路设计等方法提高控制系统对电机转速控制的自稳定性和保证系统工作的安全性。该系统能够实现硬件软启动控制、电枢过流保护、抗电网电压波动等功能，试验证明该系统能够控制电机在既定的转速下平稳运行。