文章标题：改进的内外映射法推算潜艇外部感应磁场

文章作者：何保委, 刘胜道, 赵文春, 周国华
关 键 字：闭环消磁;磁场推算;改进的内外映射法
文章摘要：潜艇闭环消磁系统的关键在于外部磁场的推算精度，其决定了潜艇感应磁场和部分固定磁场的补偿效果。针对目前存在算法精度不高的问题，提出一种改进的内外映射法，不需要考虑潜艇内部磁传感器的安装姿态，且只需同时测量4组潜艇的内部磁场和外部磁场，就能得到两者的映射关系矩阵K，利用其来推算得到在不同地磁场作用下潜艇的外部感应磁场。开展了潜艇模型验证实验，将推算结果与测量结果进行比较，相对均方根误差最大仅为4.20%，满足了推算精度要求，证明了该方法的可行性。