文章标题：潜艇改装重量重心快速调整与控制方法

文章作者：王健, 彭飞, 闵少松
关 键 字：潜艇改装;重量重心;参数化;快速调整与控制
文章摘要：针对潜艇改装过程中重量重心调整与控制难度大、自动化程度不高等现状，开展基于参数化的重量重心快速调整方法研究。以Matlab软件为基础，建立改装问题数学模型，针对改装过程中只增减压铁和增减压铁同时移动压铁2种重量重心调整方法，建立最优解算法，实现计算机自动快速调整压铁来控制重量重心。通过模拟实艇改装过程中的重量重心调整计算，可大大提高潜艇改装过程重量重心调整与控制的参数化、自动化、智能化的水平。