文章标题：潜载UUV装卸导运适位调整技术研究与应用

文章作者：李伟¹, 邓鹏¹, 田德海²
关 键 字：潜载UUV;装卸导运;适位调整;升降平移;通用化;便携式
文章摘要：分析了潜艇管装UUV舷外装载的设备结构特点和较难通用的原因，综合运用机械传动及导向技术和三维空间定位调整技术，从总体思想以及本体结构、升降机构、横移定位组件等主要方面，阐述了三维空间适位调整的研究思路与实现方法，解决了不同平台托架位置难以调整而使UUV无法导运进管的问题。