文章标题：潜器近水面运动建模和操纵控制技术综述

文章作者：宋江峰, 殷洪, 董根金, 李继中
关 键 字：潜器;近水面;建模;运动控制
文章摘要：本文综述了潜器在近水面航行时运动控制的研究现状。通过搜集和分析国内外的相关文献，主要从航行环境（如波浪、水面等）及操纵控制方式、控制策略等方面对航行体的数学建模与仿真方法进行介绍和评述，最后指出了潜器近水面航行操纵控制的研究方向。