文章标题：AUV导航技术概述

文章作者：梁益丰, 许江宁, 吴苗, 陈奎函
关 键 字：水下导航;AUV;惯性导航;组合导航系统;协同导航
文章摘要：AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性，在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障，随着水下作业的多样化和工作条件复杂化，AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手，阐述适用于水下环境的惯性导航、声学导航、地球物理场导航等重点方法，并分析几种典型组合导航方式和协同导航模式的应用，总结了所涉及的关键技术及未来发展趋势，为今后更进一步的研究打下基础。