文章标题：捷联惯导系统晃动基座高精度快速自对准技术研究
文章作者：芈小龙1, 桂士宏2, 尹洪亮3
关 键 字：捷联惯导系统;自主对准;晃动基座
文章摘要：传统自主对准要求捷联惯导系统准确感应地球自转角速度，导致捷联惯导系统对准期间必须处于静止或微幅晃动状态，限制自主对准的适用范围，而且一般的舰载武器系统难以处于绝对静止状态。为实现舰载武器在晃动条件下的自主对准，本文研究提出了晃动基座下的自对准方案。首先，在粗对准阶段，基于重力加速度在惯性空间的投影量，将姿态阵分割为4个矩阵分别求取，减弱晃动对粗对准的影响；其次，利用晃动条件下系统可观测性提高的特点设计相关滤波器。通过实验验证了此对准方案的可行性。