文章标题：基于模糊增强算法的声呐图像目标增强研究
文章作者：史志晨1, 曾庆军1, 朱志宇1, 王阳1, 吴伟1, 姚震球2
关 键 字：噪声;中值滤波;灰度值;模糊增强
文章摘要：针对水下有缆遥控机器人（Remote Operated Vehicle，ROV）作业环境复杂多变，基于传统模糊增强算法声呐图像处理中，低灰度值像素点丢失等一系列问题，本文提出一种基于ln函数的声呐图像模糊图像增强算法。以声呐扫描图像为研究对象，针对传统的中值滤波算法在对声呐图像去噪时所需时间过长的问题，研究了一种改进的中值滤波算法，使得声呐图像去噪处理速度更快。针对传统的模糊增强声呐图像处理算法中低灰度值像素点丢失的问题，提出一种基于ln函数的模糊图像增强算法。经实验验证，基于ln函数的模糊图像增强算法解决了低\度值像素点丢失的问题。