文章标题：船舶动力定位控制策略研究综述

文章作者：廖成毅, 杨颖, 吉宇人
关 键 字：动力定位系统;控制系统;预测控制;作业需求
文章摘要：船舶动力定位系统由测量系统、控制系统、电力推进系统和舵桨装置组成，其中控制系统是动力定位系统最重要的环节。本文介绍船舶动力定位系统常用的控制模型，详细分析用于动力定位控制系统的控制策略包括PID控制、模糊\神经网络自适应控制、预测控制、容错控制的研究与应用现状，并概括了各种控制策略存在的优缺点。最后从控制策略和海上作业需求变化两方面出发，提出了船舶DP控制系统的未来发展目标，以及下一步重点研究方向。