文章标题：一种面向潜艇管系自动布局的环境建模方法
文章作者：曹洪茹1, 侯新国1, 冯源1, 毕敏2
关 键 字：潜艇管系自动布局;环境建模;Sting聚类算法;自适应栅格法
文章摘要：针对潜艇管系布局计算量大、可布管空间狭小、布管约束繁杂的问题，研究一种基于栅格法的潜艇空间管系布局环境建模方法。考虑潜艇布管沿舱壁分布的特性，建立布管坐标系进行坐标变换实现降维；针对不同障碍物采用基于Sting聚类算法的自适应栅格法生成不同栅格粒度，减小潜艇空间管系布局中的计算量。最后，在二维栅格图的基础上，设置可通行性度量函数表征栅格的可通行性属性，为管系布局算法中目标函数的建立提供依据。仿真结果表明，该方法可有效提高潜艇管系布局的效率和准确性。