文章标题：两种船舶运动模型间参数对应转化方法

文章作者：张智颖, 刘勇, 陈永冰, 周岗
关 键 字：船舶运动模型;自动舵;IEC62065方程;模型转化
文章摘要：现有的航向航迹自动舵检测平台使用了航迹自动舵标准（IEC62065）中提出的船舶运动模型，该模型对螺旋桨推进力、流体阻力等物理量进行了简化处理，对于非典型船的仿真精度不够，在实际使用中具有一定局限性。本文利用已具有相当精度的船舶四自由度MMG模型进行试验，提出通过设计MMG模型仿真试验求取IEC62065模型中相应参数值的方法，完成MMG模型向IEC62065模型的转化。仿真试验结果表明，采用该转化方法得到的IEC62065模型与原模型拟合度较高，获得了较好的模型转化效果。