文章标题：人工智能在舰船组合导航系统的应用
文章作者：付中泽1, 陈伟2, 韩金良2
关 键 字：组合导航;人工智能;信息融合;航海避碰;故障诊断
文章摘要：随着航海事业不断发展，现代化舰船对导航系统精度、可靠性和智能化程度等提出了更高要求。针对导航信息融合精度不够、航海安全保障愈发重要以及系统故障频率不断增大等问题，以舰船组合导航系统为基础，开展基于人工智能技术的导航系统研究。对人工智能在卡尔曼滤波融合、航海避碰决策以及智能故障诊断中的应用，进行深入探讨和总结。对于新型舰船组合导航系统朝着更高精度、更高可靠性和智能化方向发展，具有重要的理论指导意义。