文章标题：基于无迹卡尔曼滤波的船舶运动数学模型辨识

文章作者：秦操
关 键 字：系统辨识;无迹卡尔曼滤波器;船舶运动数学模型
文章摘要：针对一艘目标三体船，构建MMG运动数学模型结构，利用无迹卡尔曼滤波器结合自航试验数据对模型中的参数进行辨识。为减轻动力相消带来的影响，结合三体船特点对模型结构进行化简，并设计不同的控制方式进行分步辨识。通过模型预报数据与自航试验观测值的对比，以及部分参数的试验测量值与辨识值的比较，验证了本文辨识方法的有效性和优越性。