文章标题：双自由度舵机执行机构冲击载荷的仿真分析

文章作者：张雄科, 王中, 范辉, 杨贺然, 王俊昌, 汤伟江
关 键 字：超高速;水下航行体;双自由度舵机;多刚体动力学
文章摘要：超高速水下航行体航行过程中工况复杂，在加速段速度跨度大，双自由度舵机执行机构承受了较大的瞬态冲击载荷，有必要对其韧性进行分析校核。本文分别建立旋转机构输出轴、减速箱体和展开机构最后一级齿轮副的多刚体动力学仿真模型，分析各机构在冲击载荷下的应力和变形情况，校核结构韧性的可靠性，同时对旋转机构输出轴进行模态分析。仿真与校核结果为机构优化设计提供参考依据。