文章标题：基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度模型
文章作者：徐言民1, 张云雷1,2, 沈杰2, 邹春明1, 关宏旭1, 赵威2
关 键 字：碰撞危险度;多船会遇;模糊集合;隶属度函数
文章摘要：为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题，提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会遇时间、船间距离、相对方位、船速比5个因素建立碰撞危险度影响因素集，并确定各因素评价集、评价指标以及各参数的隶属度函数，经模糊综合评价得到船舶碰撞危险度计算模型。设置两船交叉会遇以及多船交叉会遇2种会遇局面进行仿真实验，实验结果验证了该模型的有效性。