文章标题：首升降舵布局方式对潜艇垂直面操纵性能仿真分析

文章作者：胡坤, 黄海峰, 何斌, 孙奎
关 键 字：潜艇;首升降舵;操纵;综合评判
文章摘要：针对首端首舵与围壳舵2种不同的首升降舵布置方式对潜艇垂直面操纵的控制能力，以模型潜艇为研究对象，在潜艇垂直面非线性操纵运动方程的基础上，对2种首升降舵布置方式下的升速率、逆速、纵倾响应和深度响应等机动性能进行仿真分析。进而以升速率、逆速、平衡舵角和纵倾响应为性能指标，应用模糊综合评判方法，定量分析和比较了首端首舵与围壳舵在垂直面的操纵性能。结果表明，就垂直面操纵性能而言，由于可以提供较大的纵倾力矩，首端首舵相对更具有优势。