文章标题：适用于高航速下的ROV减阻结构设计研究

文章作者：张凯, 杨贺然, 孙铁绳, 范辉, 李云
关 键 字：减阻;Nystrom线型;框架式结构;流体仿真;冲击仿真
文章摘要：为满足内河8 kn水流条件下航行器稳定航行性能要求，提出一种低流阻、可快速拆卸水下遥控航行器（ROV）总体结构。采用外部流线外形+内部开放框架的设计方法：外部采用Nystrom线型形成外形框架，通过样条曲面生成技术生成外形曲面，完成流体外形设计；内部框架采用横骨架式承载结构，使用标准型材组装框架，各传感器、机电设备、浮体及尾部平衡翼与框架固连。经流体阻力仿真及框架结构有限元冲击仿真分析，流体阻力较开架式总体结构减小90%以上，抗冲击性能可靠，能够满足高流速下的航行要求。本文减阻结构设计方法兼顾了减阻、模块化快速拆装和低成本易实现等优点，对其他水下航行器总体结构设计具有借鉴意义。