文章标题：多传感器融合技术在船舶液位监测中的应用

文章作者：刘江莉, 宫尚军, 张磊, 朱志松, 姚兴田
关 键 字：液位监控;精度;卡尔曼滤波;观测时滞;多传感器融合
文章摘要：目前国内外许多船舶采用了液位监控系统，极大地提高了船舶的自动化程度。为了保证液位监测的准确性与可靠性，针对环境干扰易导致液位测量结果出现偏差的问题，构建新的液位监控系统，对液位测量的精度进行分析和改进。考虑液位监控系统中存在一步随机时滞的情况，对传感器测量液位的过程进行数学建模，基于卡尔曼滤波和矩阵加权融合算法，提出一种新的多传感器融合算法。通过仿真实验，表明多传感器滤波融合算法能够使液位测量更精确、更稳定，且易于故障监测和分离。