文章标题：基于带约束最小二乘的超短基线安装偏差校准

文章作者：赵俊波, 葛锡云, 李锦, 成月
关 键 字：超短基线;校准;带约束最小二乘;声速测量误差
文章摘要：超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能，需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题，提出应用带约束最小二乘法来求解，并且在该校准方法的基础上，针对存在声速测量误差的情况，提出相应的处理方法。仿真结果表明，带约束最小二乘法适用于超短基线校准，并且具有一定的抗误差能力；当系统存在声速测量误差时，本文的处理方法仍有效。本文的研究结果可为超短基线安装偏差的精确校准提供参考。