文章标题：船舶运动辨识建模研究现状与展望

文章作者：赵百岗¹, 张显库¹, 李争², 梁才磊¹
关 键 字：船舶运动数学模型;辨识建模;研究现状;问题分析与展望
文章摘要：辨识建模是船舶运动建模的主要方法之一。当前的船舶运动辨识建模以参数辨识为主要形式，本文通过文献回顾，归纳总结了参数可辨识性、辨识模型、辨识算法和辨识数据等4个方面的研究成果。分析指出当前存在辨识数据局限性、理论支撑不足和工程应用欠缺等问题，并就下一步在数据处理、理论完备性、非参数辨识和在线辨识方面的研究前景进行了展望。