文章标题：智能自主式水下航行器技术发展研究
文章作者：侯海平1, 付春龙1, 赵楠1, 王达2, 邵浩1
关 键 字：自主式水下航行器;智能;技术发展
文章摘要：自主式水下航行器（AUV）具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和高效费比等优点，被广泛应用于民用、军用和商用等领域。智能化是目前AUV技术的研究热点，智能AUV具有更先进的“智能”技术，能够极大地拓展海上无人装备的任务范围，提高作业能力。结合典型智能AUV设备，对近年来智能AUV的发展现状进行阐述，对智能AUV的关键技术以及未来发展情况进行详细分析，研究成果对开展智能AUV设备技术研究和发展具有一定借鉴意义。