文章标题：三维回转运动条件下水下潜器系统导管螺旋桨推力特性研究

文章作者：张强, 吴家鸣, 张天, 杨显原
关 键 字：水下潜器;导管螺旋桨;多重重叠网格;三维回转运动
文章摘要：采用多重重叠网格技术模拟一对称立式水下潜器在三维回转运动过程中水下潜器系统及其系统中导管螺旋桨的水动力特性，提出一种水下潜器三维回转运动数值计算模型，通过指定叠加运动来控制螺旋桨的旋转来对水下潜器的三维回转运动方式进行操纵。计算结果表明：提出的水下潜器三维回转运动数值计算模型可以预报水下潜器三维回转运动的动力状态；水下潜器在其三维回转运动过程中，导管螺旋桨发出的推力表现出稳定的周期性的变化；相比于二维回转运动，水下潜器在进行三维回转运动过程中，由于垂向运动速度分量的存在，导致水下潜器导管螺旋桨推力较二维回转运动条件下小，潜器主体所受垂向流体阻力较二维回转运动条件下更大且波动更加剧烈。