文章标题：基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究

文章作者：蔡文鹏, 杨松林
关 键 字：复合小水线面三体无人艇;横摇衰减运动模式;系统辨识;遗传优化算法
文章摘要：以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象，进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验。通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据，得到角速度衰减情况。同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程，以系统辨识理论和遗传优化算法为基础改编系统辨识软件。通过辨识计算得到方程4目标函数最小，其拟合度最佳。所得角速度试验值和拟合值相对误差控制在5%范围内，进一步验证了辨识软件的可靠性。分析在辨识方程4各力矩系数随初始横摇角及吃水的变化规律，选取2个初始横摇角和同吨位小水线面双体进行对比分析，得出小水线面三体横摇衰减周期大，角速度峰值较小，表明小水线面三体加装水翼具有较好的减摇效果。