文章标题：基于数据挖掘的船舶航线自动控制技术

文章作者：郭兴华, 李伟, 刘芳武, 胡慧慧
关 键 字：数据挖掘;船舶航海;线路自动控制;关键数据;自动控制参量;运动学模型
文章摘要：构建船舶航行运动学模型，分析船舶航海过程中的关键参数以及控制参量，通过数据挖掘采集船舶航线自动控制参量和关键数据，采用自适应信息融合方法融合关键数据中的特征。获取特征性路径条件后，采用大数据蚁群优化算法，优化特征性路径条件和自动控制参量，实现船舶航线自动优化控制。结果表明，该技术具备可靠的船舶航线挖掘性能，可获取最佳的航海线路控制结果，保障船舶在不同航海环境中避开全部障碍物安全航行，且船舶行驶姿态的控制矢量误差低于7.5°。