《舰船科学技术》

文章标题:机器视觉下的船舶吃水线自动定位系统

文章作者:葛圣彦
关 键 字:机器视觉;吃水线检测;自动定位;软件环境;硬件设计
文章摘要:船舶吃水检测传统的方法采用人为测量船舷处的水尺,这种测量方法不仅受到海浪高低起伏的影响,导致观测结果误差大,观测人员还必须进行舷外作业,存在着作业风险。因此,提升船舶吃水线自动定位和检测技术有重要的应用前景。设计一种基于机器视觉技术的船舶吃水线自动定位系统,分别从吃水线自动定位系统的整体方案设计、硬件设计、软件环境、船舶吃水线图像的处理原理等方面进行研究,取得了较好的吃水线定位效果。