文章标题：水下滑翔机研究现状及发展趋势

文章作者：刁宏伟¹, 李宗吉², 王世哲², 孙玉臣^2,3
关 键 字：无人水下航行器;水下滑翔机;发展现状;发展趋势
文章摘要：水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员，是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人，具有尺寸小、功耗低、航速慢、航程远、续航时间长、自主性高、制造和维护成本低等特点，能够满足长时续、大范围、三维连续海洋探测的需求。本文综述水下滑翔机的概念、分类与优缺点，较全面地梳理总结水下滑翔机的国内外研究现状，并对水下滑翔机未来的发展方向进行展望。