文章标题：SVM逆系统在航向广义预测和控制中的应用

文章作者：刘静^1,2
关 键 字：SVM逆系统;船舶航向;广义预测控制
文章摘要：船舶的航向控制是确保安全航行的关键，传统的控制方法有PID、自适应等。随着相关技术的不断发展和完善，出现大量的控制算法，如模糊控制、神经网络、广义预测控制等，为航向控制提供了更多选择的空间。船舶运动具有非线性的特征，行驶在水面上会受到风浪的影响，若是航向发生改变，运用线性模型无法准确描述系统的动态特性。对此，可以借助SVM逆系统，对船舶航向进行广义预测控制，使船舶保持稳定航行。