文章标题：基于升力原理的正浮力航行器设计与实现

文章作者：韦帅, 魏照宇, 王志光, 姚宝恒, 连琏
关 键 字：正浮力航行器;升力原理;运动控制;湖上试验
文章摘要：提出一种新型的基于升力原理的正浮力航行器。该航行器工作于正浮力条件下, 基于升力原理，利用其搭载的机翼在航行中产生的负升力平衡其在水中的剩余浮力。阐述该航行器的组成结构、工作过程和工作原理, 设计内部控制电路并进行控制策略分析。将航行器样机制作并装配完成后, 开展湖上试验进行一系列性能测试。试验结果验证了其工作原理的合理性并表明其运动控制效果良好, 结构稳定，以及具备快速响应的能力。该航行器无需浮力调节装置, 结构简单, 对环境适应能力强, 安全性高，具有一定的先进性。