文章标题：六自由度舰船运动轨迹跟踪算法分析

文章作者：王月春, 张素珍, 孙宁
关 键 字：六自由度;舰船;运动轨迹;跟踪算法
文章摘要：在舰船航行中，需要研制出六自由度舰船运动轨迹跟踪模拟器，对航海的海况进行模拟，为开展适应性训练提供平台。六自由度运动轨迹跟踪要综合考虑各种摇摆状况，借助算法规划舰船运动轨迹，进而提升舰船运动模拟技术水平。本文基于六自由度舰船运动模拟平台的技术要求，选择舰船运动机构模型，并提出六自由度运动轨迹跟踪算法，对运动轨迹模拟器的参数进行优化。通过仿真实验验证运动轨迹跟踪算法的精确度，保证了运动轨迹模拟器的性能。