文章标题：基于滑膜控制的船舶永磁同步推进电机直接转矩控制研究

文章作者：白艳祥, 张元玮, 余正东
关 键 字：电力推进;永磁同步电机;直接转矩控制;滑模控制
文章摘要：随着吊舱推进器的发展，永磁同步电机被广泛用作船用推进电动机，但由于螺旋桨负载的复杂性，为了提高推进电机的控制性能，在全面分析直接转矩控制（DTC）策略的基础上，提出了基于滑模控制的直接转矩控制策略，控制率采用二阶滑模控制中的超螺旋算法，并证明了其在转矩和磁链控制的收敛性。分别建立传统DTC和基于滑模控制的DTC的数学模型，基于Matlab/Simulink进行仿真对比研究。结果表明，基于滑模控制的DTC相对于传统DTC，具有转矩脉动小，响应速度快，鲁棒性和抗干扰能力强等特点。