文章标题：船舶稳性控制系统研究
文章作者：谢保峰1, 席永涛2, 张树奎1, 瞿芳1
关 键 字：稳性控制;规则波;减摇水舱;倾覆失稳
文章摘要：稳性控制是船舶航行运动控制的关键环节，由于船舶在海水中航行时会受到规则波、不规则波等载荷的作用，当船舶在外载荷作用下产生的运动超过极限平衡位置时，就可能导致船舶的失稳，造成船舶倾覆等严重事故。因此，船舶领域将稳性控制作为一项重要的研究内容。本文建立船舶运动控制过程多坐标系及坐标转换，利用可控减摇水舱技术设计了一种船舶稳性控制系统，分别从控制系统组成原理、稳性控制系统仿真等展开研究。