文章标题：船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法
文章作者：郑金松1,2, 谷海红1,2, 蒋庆刚1,2<
关 键 字：船载无人机;惯性导航系统;多传感器;数据融合;姿态解算
文章摘要：船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件，是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统，本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究，分析惯性导航系统的整体工作原理，分别从系统组件、坐标转换原理、无人机姿态解算、时间和空间位置数据融合等方面进行了详细分析，研究结果对于提高船载无人机导航精度有一定意义。