文章标题：基于物联网技术的船舶智能导航系统

文章作者：罗茂元^1,2
关 键 字：物联网技术;船舶智能导航;自动靠泊;防碰撞;ZigBee网络协议;航行地图
文章摘要：本文设计基于物联网技术的船舶智能导航系统，其物理层采集船舶航行的相关信息，并经过滤波处理后，经由具有ZigBee网络协议的通信层传送至资源层，资源层接收信息后分类存储该信息，为船舶智能导航提供数据依据；技术层依据该信息生成航行导航地图，并采用视线导航算法控制船舶自动靠泊。将该结果传送至平台层呈现，同时，采用层次分析法和卷积神经网络结合控制船舶的航行情况，避免船舶发生碰撞现象。测试结果显示：该系统能够实时、全面采集船舶航向相关数据，呈现船舶航行相关的地图结果，导航效果较佳，在低能见度下依旧保证船舶的准确导航；精准停靠在设定的靠泊位置。