文章标题：基于数据挖掘和海流要素的船舶导航改进研究

文章作者：苏娜, 李晓岩
关 键 字：数据挖掘;海流要素;船舶导航;K-means;环境感知模型;船舶定位校正
文章摘要：研究数据挖掘和海流要素的船舶导航改进方法，改善由于未考虑海流对船舶航行的影响，导致船舶导航应用性较差的缺陷。利用K-means聚类算法挖掘大型海洋环境数据库中的海流要素。建立船舶导航路径规划全局坐标系的环境感知模型，依据所建立环境感知模型确定船舶期望速度以及船舶转角，确定船舶导航的期望位姿。为了提升船舶导航性能，利用船舶定位校正方法改进船舶导航。船舶定位校正方法利用数据挖掘获取的海流要素，与船舶经纬度结合，校正船舶定位，利用校正后船舶定位结果实现船舶导航改进。