文章标题：惯性捷联导航系统的标定和数据对准技术

文章作者：崔立尉
关 键 字：惯性捷联导航系统;数据标定;数据对准;误差建模
文章摘要：惯性捷联导航系统是基于牛顿力学原理进行导航数据采集的系统，在舰船等领域有非常广泛的应用。由于惯性捷联导航系统工作过程中与载体的运动是耦合关系，因此，惯性捷联导航系统的误差分析和测量参数标定非常重要，是提高惯性捷联导航系统导航精度的关键。本文研究船舶惯性捷联导航系统的基本原理、惯性捷联导航系统的关键部件测量误差建模、测量数据的标定和数据对准等，有助于提高船舶惯性捷联导航系统的数据精度。