文章标题：无人艇的可见光视觉目标跟踪系统

文章作者：张志学
关 键 字：无人艇;可见光;视觉;目标跟踪;系统设计
文章摘要：本文研究无人艇的系统设计方法，构建了无人艇在水面上的坐标系，设计了无人艇在海面上航行过程中的运动模型，分析了运算迭代次数和无人艇航速之间的关系。提出可见光图像的预处理方法，同时利用PID算法对无人艇进行控制。