文章标题：舵鳍联合动态校正最优控制自航船模试验研究
文章作者：任元洲1, 郭建2, 王亚森2, 刘浩1, 郭亦平1
关 键 字：减横摇;舵鳍联合;自航船模;最优控制;动态校正
文章摘要：针对船舶减横摇控制问题，本文基于自航船模水动力模型，采用动态校正的最优控制原理，建立随航速自动调度的最优舵速和鳍速状态反馈最优控制器、状态观测器和动态校正器，以某型自航船模为应用对象，完成了恶劣海况下的水池试验验证。试验结果表明，与舵-航向控制和鳍-减横摇分别控制算法相比，提出的舵鳍联合最优控制算法，在保证航向控制性能指标的同时，可提高机动航行的横倾控制能力和恶劣海况下的减横摇控制效果。