文章标题：基于改进神经网络的船舶航行路径规划

文章作者：许志远
关 键 字：改进神经网络;船舶;航行;路径规划;梯度下降法;激活函数
文章摘要：为提升船舶航行路径的经济性与安全性，提出改进神经网络的船舶航行路径规划方法。采用改进神经网络方法求解所建立船舶航行路径规划模型，选取修正线性单元ReLU函数替代原激活函数，选取梯度下降法更新神经网络权重，利用均方根反向传播算法优化神经网络，输出船舶航行路径规划结果。利用船舶航行路径规划结果实施碰撞检测，避免船舶航行路径出现碰撞。实验结果表明，该方法可以有效规划船舶航行路径，规划长度符合预期，未发生碰撞情况，满足船舶航行的经济性以及安全性需求。