文章标题：船舶避碰路径模糊控制系统

文章作者：赵明丽^1,2
关 键 字：船舶;躲避碰撞;模糊控制系统
文章摘要：作为一名船舶驾驶员，避碰是其航行值班的重要职责，尤其是随着船舶数量的不断增长，使得同一片水域内的船只越来越多，碰撞风险随之增加，如果避让的不及时，则有可能造成碰撞事故，轻则会使船体受损，严重时则会造成船毁人亡的后果。为提高船舶的避碰性能，可在自动避碰系统的构建中，应用模糊控制技术。研究结果表明，通过模糊控制，能够使船舶有效规避碰撞风险。