文章标题：基于卡尔曼滤波预测的轨迹异常检测方法

文章作者：高曦
关 键 字：卡尔曼滤波;轨迹;异常检测
文章摘要：本文研究船舶异常航行轨迹检测方法，探讨船舶的异常行为及分类，给出了船舶异常航行轨迹的评价指标。最后，对船舶异常轨迹的检测方法进行了对比测试实验。