文章标题：考虑浑浊度的水下无人航行器采集图像色彩误差校正方法

文章作者：鲍艳
关 键 字：浑浊度;水下无人;航行器;采集图像;色彩误差校正;图像增强
文章摘要：为在水体浑浊度的影响下，还原水下拍摄场景的真实颜色信息，研究考虑浑浊度的水下无人航行器采集图像色彩误差校正方法。分析水下无人航行器采集图像的工作原理，依据该原理在不同浑浊度水体下，利用水下无人航行器完成图像采集，并使用直方图均衡化方法增强采集的图像，在此基础上运用改进灰度世界算法，实现增强图像的色彩误差校正。实验结果表明：该方法使用后的极限浑浊度图像的像素灰度级分布十分均匀，图像质量明显改善；水体浑浊度与采集图像的色彩误差具有正比关系，且该方法对不同水体浑浊度下的采集图像，均具有较优异的色彩误差校正效果。