文章标题：海上风电运维船六自由度补偿平台基座姿态预报

文章作者：王珂, 杨春晖, 白旭, 李永正
关 键 字：双体船;运维;补偿平台;运动响应;坐标转换
文章摘要：以一艘搭载六自由度补偿平台的风电运维双体船为研究对象，基于三维势流理论和波浪绕射理论，开展船舶在风、浪、流耦合作用下的运动响应研究，分析船舶重心处的频域运动响应、附加质量以及辐射阻尼和时域运动响应历程，获得在不同浪向角与波浪周期中的船舶运动响应结果，并将船舶重心处的运动响应转换为六自由度补偿平台基座安装点位置处的运动响应，得到该安装点处的运动响应历程以及在不同浪向下的最大垂荡幅值，为该平台控制系统以及液压缸运动位移的运动学分析提供数据输入，为运维时机的选择以及平台液压机构的选型提供参考依据。