文章标题：基于智能视觉的船舶碰撞风险评估模型

文章作者：陆青梅, 高媛
关 键 字：智能视觉;船舶碰撞风险;评估模型;ECO算法;航行速度;响应图值
文章摘要：构建基于智能视觉的船舶碰撞风险评估模型，以提升船舶航行安全性。利用机器视觉技术采集的船舶航行图像，提取船舶航行图像中的颜色特征与梯度方向特征。利用高效卷积运算符（efficient convolution operators for tracking，ECO）算法学习滤波器模板，获取船舶航行图像特征的响应图值。加权求和处理特征响应图值，实现船舶航行轨迹跟踪。依据船舶航行轨迹跟踪结果的时间与坐标信息，获取船舶航行的速度、方位以及坐标信息。依据船舶航行速度等信息，构建船舶碰撞风险评估模型，输出船舶碰撞风险值。测试结果表明，该模型有效评估船舶航行过程中的对遇碰撞、交叉碰撞以及追越碰撞风险，提升船舶航行安全性。