文章标题：基于STM32的新型水下滑翔器姿态调节系统设计

文章作者：王健, 陈伟, 曹园山, 徐令令, 陈珏
关 键 字：STM32;姿态调节装置;低功耗;高可靠性;嵌入式系统
文章摘要：针对现有水下滑翔器姿态调节系统存在的功耗较高和可靠性较低的问题，从降低功耗措施和提高可靠性2个方面着手，重点设计研究了一种基于STM32F103RBT6的新型嵌入式水下滑翔器姿态调节系统。通过对姿态调节系统驱动电源的分时控制以及采取的位置的反馈自纠错措施，设计一种新型的低功耗、高可靠性的姿态调节系统。经过试验测试验证，新型水下滑翔器姿态调节系统能够显著降低滑翔器整机功耗和提高滑翔器航行的可靠性,能够较好满足滑翔器对于远距离无故障续航能力的要求。