文章标题：基于PLC的船舶导航系统高精度控制研究

文章作者：苗百春, 于吉鲲
关 键 字：PLC;舰船导航系统;高精度控制;横向偏差;航向偏差;超调量
文章摘要：为保证舰船安全航行，精准控制航行的航向和航迹，提出基于PLC的舰船导航系统高精度控制方法。该方法以嵌入式PLC系统结构为主，在PLC控制器中设置基于粒子群优化的PID控制方法，控制导航系统相关参数，降低舰船横向偏差和航向偏差。在此基础上，采用免疫算法优化基于粒子群优化的PID控制方法的相关参数，获取全局最优解，降低导航系统的控制的随机性，避免超调量，实现舰船导航系统高精度控制。测试结果表明：该方法控制性能良好，绝对误差积分指标均在0.25以下；控制后舰船的横向最大误差为1.55 cm，航向最大误差为−2.2°，最大超调量为0.05%，可保证精准航迹控制和舰船航行的安全。