文章标题：机器学习算法的船舶激光雷达点云数据分类

文章作者：施亮^1,2, 邢俊鑫², 蔡艳婧²
关 键 字：机器学习;船舶;激光雷达;点云数据分类;形态学滤波;随机森林
文章摘要：为提高对本船所处海域环境的感知能力，研究机器学习算法的船舶激光雷达点云数据分类方法。利用多旋翼无人机搭载激光雷达系统，获取船舶所处海域环境的点云数据，将其运用形态学滤波算法进行滤波处理，区分出点云数据中的非海洋点，使用灰度共生矩阵提取非海洋点部分的纹理特征，据其采用机器学习算法中的随机森林算法，实现船舶激光雷达点云数据分类。实验结果表明：为获得较理想的船舶激光雷达点云数据滤波性能，需将该方法的结构元窗口设置为20 m；该方法所提取非海洋点部分的纹理特征具有较好的可分性，并且对非海洋点部分的分类全面性和准确性较高。