文章标题：数字陀螺罗经驱动方位分罗经黑箱设计
文章作者：吴炜1, 冯爱国1, 袁伟2
关 键 字：陀螺罗经;IEC61162协议;云台电机;自整角机;分罗经
文章摘要：数字陀螺罗经及船用捷联惯导系统以其结构紧凑、硬件制造成本低、能直接给出航向数值，以及能与现代雷达、ECDIS等航海仪器直接进行IEC61162标准下数据交换而在船舶上得到快速与广泛应用，势必会逐步替代纯机电式陀螺罗经产品。但船用陀螺罗经GB/T系列标准要求船舶在驾驶台两翼及其他必要位置，必须提供刻度盘表示的方位分罗经。此外，大量现役舰船组合操舵仪工作原理仍然以同步式或步进式机电传向为基础，整体更换浪费严重，成本巨大。针对以上问题，设计一套数字驱动机电传向黑箱系统，黑箱包含自整角机式分罗经数字转换与反馈，主分罗经偏差比较，执行电机与自整角机轴连，基于云台协议的方位传向驱动，主分罗经航向虚拟仪表显示等。实验室测试验证结果表明，偏差反应灵敏度<0.3°，分罗经数值分辨率< 0.3°，利用本黑箱系统设计，能充分利用船舶现有机电分罗经及操舵装置，解决现代罗经产品迭代与机电传向的兼容性问题。