文章标题：基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法

文章作者：贾立校, 乔前防, 牛童
关 键 字：深度网络;冰区航行;路线规划;状态空间;动作空间;奖励函数
文章摘要：本文提出基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法。从船舶航行动作出发，以深度Q网络为基础，设计船舶航行所处的状态空间、动作空间以及奖励函数，其中使用栅格法建立冰区模型，构建船舶航行的冰区状态空间；船舶动作在各空间及奖励函数过程中学习与训练，生成寻优路线，经平滑处理后，缩短航行距离，由此为船舶规划出从当前位置出发，能够避免与冰区中浮冰发生碰撞的航行线路。研究结果表明，该方法迭代8000次后能够生成较为良好的路径，模拟生成的航线能够准确避开浮冰且路径节点减少较为平滑。