文章标题：基于视觉传达技术的舰船三维图像自动重构系统

文章作者：高阳¹, 吴维², 苏静怡²
关 键 字：视觉传达技术;舰船;激光雷达;点云数据;三维图像重构系统
文章摘要：为提高舰船监测质量，获取更多的监测信息，进行舰船三维图像重构是必要的。基于该背景，设计视觉传达技术的舰船三维图像自动重构系统。在结合B/S 三层架构的基础上，设计系统框架结构，包括前端硬件采集层，后台软件运行层，二者之间通过无线通信系统连接，在前者完成数据采集之后传输到后者。利用激光雷达采集舰船点云数据，利用CCD相机采集舰船纹理数据，完成舰船视觉图像采集传输单元设计。基于视觉传达设计后台软件处理单元，包括点云数据处理子程序、关键点云提取子程序、点云配准子程序以及三维视觉传达模型构建子程序。结果表明：本文系统应用下，重构的舰船三维图像信噪比达到最大值(26.32 dB)，X，Y，Z 三个方向上的平均误差值达到最小值(0.021 m、0.018 m、0.017 m)，由此说明本文系统重构的三维图像更加清晰，准确度更高。